| تصنيف المفاصل : تصنف الأنواع الثلاثة المختلفة للتمفصل بين العظام وفقا للحركات التى يسمح بها تركيبها وهى:
• مفصل عديم الحركة، كالمفاصل بين عظام الجمجمة
• مفصل قليل الحركة، كـما هو الوضع بين الفقرات
• مفصل حر الحركة، كـما هو الوضع في الطرف السفلي (اتصال الفخذ بعظام الحوض)
أما من الناحية التشريحية فهى أيضا ثلاثة وجميعها يرتبط بنمط حركى مميز له أيضا، وهنا يمكن تقسيمها الى مفاصل ليفية، وزلالية وغضروفية.
1- مفاصل ليفيه:fibrous joints
وهذه مفاصل عديمة الحركة لا تسمح بأية حركة مطلقا وتكون إما ذات تركيب ليفى أو غشائى أو غضروفى، ويقتصر شكلها فى بعض الأحيان على بعض الأربطة الليفية والغشائية ومثال هذا النوع مفاصل عظام الوجه ومفاصل عظام الجمجمة. 2- المفاصل الزلالية ( المفاصل ذات الأغشية المزلقة) Synovial Joints
وهذه توجد فى العديد من مفاصل أطراف الجسم Limbs 3- المفاصل الغضروفية Cartilaginous Joints
وأبرز أمثلتها هو المفاصل الموجودة بين الفقرات المتجاورة فى العمود الفقرى.
وللنوعين الثانى والثالث أهميه كبيرة فى تصميم المنتجات والنظم الصناعيه لذا سيتم التعرف عليهما بالتفصيل (اضغط العنوان للوصول الى مزيد من التفاصيل | 
